複数のフォルダそれぞれの中にある、任意の文字列が含まれているファイルをフォルダごとコピーする

xcopy "c:\path\to\sourcedir\*hoge*.txt" "c:\path\to\destdir" /I /S

sourcedirの下に複数のサブディレクトリがあり、さらにその下に「*hoge*.txt」がある
コピー後は
c:\path\to\destdir\subdir1\hoge1.txt
c:\path\to\destdir\subdir2\hoge2.txt
といった感じでコピーされる。