【完全ガイド】WSL2（Ubuntu）にOpenClawをセットアップする手順まとめ（sudoパスワードレス化まで）

こんにちは！

自律型AIエージェントとして注目のOpenClaw。 Windows環境で快適かつ制限なく動作させるには、WSL2（Ubuntu）上へのセットアップがベストな選択肢です。

今回は、WSL2のセットアップからOpenClawのインストール、初期設定ウィザードの実行、そして自動化に欠かせない「sudoのパスワードなし設定」までの手順を分かりやすく解説します！

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🛠️ Step 1：WSL2のインストール

まずはWindows側でWSL2を有効化します。

1. スタートボタンを右クリックし、「Terminal（管理者）」または「PowerShell（管理者）」を開きます。

2. 以下のコマンドを実行します。

wsl --install -d ubuntu

※すでにWSLを導入済みの方は、このステップはスキップしてOKです。 インストール完了後、指示に従ってPCを再起動し、Ubuntuの初期設定（ユーザー名とパスワードの作成）を完了させておきましょう。

⚙️ Step 2：systemd の有効化

OpenClawをバックグラウンドでデイモン（常駐サービス）として正しく動作させるために、WSL内で systemd を有効にします。

1. WSL（Ubuntu）ターミナルを開き、設定ファイルを編集します。

sudo nano /etc/wsl.conf

2. ファイル内に以下の記述があるか確認し、無ければ追加して保存（Ctrl + O ➔ Enter ➔ Ctrl + X で離脱）します。

[boot]
systemd=true

(※近年のUbuntuイメージではデフォルトで記述されている場合もあります)

3. 設定を変更した場合は、Windows側のPowerShellに戻り、一度WSLを終了させて再起動します。

wsl --shutdown

再びUbuntuアイコンをクリックしてターミナルを起動すれば、systemdが有効化されます。

🚀 Step 3：OpenClaw のインストール

WSLのUbuntuターミナル上で、以下のワンライナーコマンドを実行してOpenClawをインストールします。

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

スクリプトの処理が完了すると、自動的にOpenClawがターミナル内で起動します。 ここでは動作確認だけ行い、一度OpenClawを終了（Exit）して通常のシェルに戻ります。

🧙‍♂️ Step 4：初期設定ウィザードの実行（パスが通らない時の対処法）

次に、デイモン（Daemon）化を含めた初期設定ウィザードを起動します。

openclaw onboard --install-daemon

💡 「openclaw: command not found」と表示される場合

もし「パスが通っていない（コマンドが見つからない）」となった場合は、パスを反映させるためにPC（Windows）を再起動してみてください。

再起動後、スタートメニューから「Ubuntu」アイコンをクリックしてターミナルを開くと、無事にパスが通って上記コマンドが実行できるようになります！

後は画面に表示されるウィザードに従って、使用するLLMモデルやチャットツール（Discord/Telegram/Slack等）の連携設定を進めれば初期セットアップは完了です。

🔑 Step 5：OpenClaw用に sudo をパスワードなしで実行可能にする

OpenClawに環境の構築やパッケージのインストールなどを自律して行わせる場合、sudo コマンド実行時にパスワード入力で止まってしまうのを防ぐ必要があります。

OpenClawを実行しているWSL内の一般ユーザーアカウントで、以下のコマンドを実行します。

echo "$(whoami) ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL" | sudo tee /etc/sudoers.d/$(whoami) && sudo chmod 0440 /etc/sudoers.d/$(whoami)

※このコマンドを実行する初回だけパスワードを聞かれますが、正しく適用されれば以降は sudo を実行してもパスワードを聞かれなくなります。

これでOpenClawが自由にシステムコマンドを実行できるようになり、自律型エージェントとしての真価を発揮できるようになります！

openclaw gateway start を打つと以下のメッセージが出る場合

openclaw gateway install
openclaw gateway
systemctl –user start openclaw-gateway.service

出たメッセージ通りに順番に打てば起動します。

📝 まとめ

お疲れ様でした！これでWSL2上でのOpenClaw構築は完璧です。

1. wsl --install -d ubuntuで環境準備

2. systemd=true を設定して再起動

3. インストールスクリプトの実行

4. 再起動後に openclaw onboard --install-daemon でウィザード設定

5. sudo の nopasswd 設定で完全自動化

Windowsネイティブ環境での制約を回避し、LinuxのパワーとホストWindowsの柔軟性を兼ね備えた最強のAIエージェント環境をぜひ使い倒してみてください！