Windowsのリネームコマンドでターゲットをパス指定すると構文が間違っていると出る。

ren C:\Users\hoge\ドキュメント\work\%date:/=% C:\Users\hoge\ドキュメント\work\%date:/=%_ren
コマンドの構文が誤っています。

cd で移動してからパスではなくカレントファイル名/フォルダ名で実行する

cd C:\Users\hoge\ドキュメント\work
ren %date:/=% %date:/=%_ren