sudo経由で実行するユーザのパス

通常だと実行できるのに、sudo経由だとコマンド、プログラムへのパスが見つからず実行できない場合は/etc/sudoersファイルの以下の行の制約を受けています。

Defaults    secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin