WSL上のOpenClawにWindowsのPowerShellを教え込み、tools.md経由で連携環境を作る方法

OpenClaw

2026.07.262026.07.27

WSL（Linux環境）で動作する自律型AIエージェントOpenClaw。 Linuxならではのコマンド操作や開発ツールの扱いやすさは抜群ですが、運用しているとふとこう思う瞬間があります。

「WSLからWindows側のアプリを起動したり、PowerShellのコマンドを実行させたりできたらもっと便利なのに…！」

実は、WSL上からWindowsの powershell.exe は簡単に呼出すことができます。今回は、OpenClawにPowerShellの絶対パスを認識させ、tools.md（ツール定義ファイル）に記憶させることで、AIがいつでもWindows操作を実行できるようにする手順を詳しく解説します！

全体の流れ
STEP 1：WSL側からPowerShellのパスを確認する
STEP 2：OpenClawに指示を出して tools.md を更新させる
1. 🤖 投げかけるプロンプト例
2. 📝 自動生成される tools.md のイメージ
STEP 3：動作テスト（AIにWindowsを操作させてみる）
💡 この構成のメリットと運用のコツ
1. ⚠️ セキュリティに関する注意点
まとめ

全体の流れ

やることは至ってシンプルです。

WSLからWindows版PowerShellが叩けるかパスを確認
OpenClawとのチャットで「PowerShellのパス」と「用途」を教える
OpenClaw自身に tools.md へ設定を記録してもらう
実際にAIにWindows側コマンドを実行させてテスト

STEP 1：WSL側からPowerShellのパスを確認する

WSLでは、WindowsのCドライブが /mnt/c/ にマウントされています。標準のWindows PowerShellであれば、以下のパスでWSL内からアクセス可能です。

標準PowerShell (v5.1): /mnt/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/powershell.exe
PowerShell 7 (pwsh): /mnt/c/Program Files/PowerShell/7/pwsh.exe （※インストールしている場合）

まずはWSLのターミナルで以下のコマンドを実行し、正常にWindowsのPowerShellが呼び出せるかテストしてみましょう。

Bash

/mnt/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/powershell.exe -Command "Get-Date"

これでWindows側の現在日時が返ってくれば準備OKです！

STEP 2：OpenClawに指示を出して tools.md を更新させる

OpenClawは自身が利用できるツールやコマンドの定義をプロジェクト内の tools.md（またはワークスペース内のマニュアルファイル）で管理しています。

プロンプト（チャット欄）で以下のようにOpenClawへ直接指示を出します。

🤖 投げかけるプロンプト例

プロンプト： WSL環境からホスト（Windows）のPowerShellを実行できるようにしたいです。 PowerShellの実行ファイルパスは以下になります。

/mnt/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/powershell.exe

このパスを使って、Windows側のコマンドやスクリプトを実行する手段を tools.md に追加・記録してください。今後Windows側の操作が必要になったら、この定義に従ってPowerShellを呼び出してください。

指示を受けたOpenClawは、自ら tools.md を開いて（なければ作成して）以下のような定義を自動的に追記してくれます。

📝 自動生成される tools.md のイメージ

Markdown

## Windows PowerShell (Host OS Execution)

WSL環境からホストWindowsの操作を行う場合は、以下のフルパスを使用して `powershell.exe` を実行する。

- **Path:** `/mnt/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/powershell.exe`
- **Usage Example:**
  `/mnt/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/powershell.exe -Command "<Command>"`

STEP 3：動作テスト（AIにWindowsを操作させてみる）

tools.md に書き込みが終わったら、実際にAIへ依頼してみましょう。

プロンプト： 先ほど記録したPowerShellを使って、Windowsのメモ帳（notepad.exe）を起動してみて。

OpenClawが tools.md を参照し、以下のようなコマンドをバックグラウンドで実行してくれます。

Bash

/mnt/c/Windows/System32/WindowsPowerShell/v1.0/powershell.exe -Command "Start-Process notepad.exe"

Windows側でメモ帳が立ち上がれば連携成功です！

💡 この構成のメリットと運用のコツ

AIの文脈（コンテキスト）に永久保持される 単にチャットで「PowerShellの場所は〇〇だよ」と教えるだけだと、セッションが切れた際に忘れてしまいます。tools.md に保存させることで、次回以降のセッションでもAIが自動で参照・活用してくれるようになります。
LinuxとWindowsの「いいとこ取り」ができる 重たい処理やファイル操作はWSL（Linux）内のコマンドで高速に行い、通知ポップアップや特定アプリの起動、Windows設定の参照だけをPowerShell経由で行わせるといった高度なAIエージェント運用が可能になります。

⚠️ セキュリティに関する注意点

AIにホストOS（Windows）のPowerShell実行権限を与えることになるため、OpenClawが意図しないWindowsファイルの変更や削除を行わないよう、「実行前に必ず人間に確認を取る」といった運用ルールをプロンプトやルールファイル（AGENTS.md や SYSTEM.md）にも記載しておくことをおすすめします。