リモートコマンド実行しようとすると、

Zabbixサーバーによるスクリプト実行は設定により無効化されています

と出てしまうことへの対処。

Zabbix-Server側設定

/etc/zabbix/zabbix_server.conf
EnableGlobalScripts=1

【Zabbix】「Zabbixサーバーによるスクリプト実行は設定により無効化されています。」の解決方法 | Linux入門速報

EnableGlobalScripts=1 にして、pingは成功したが、コマンドによっては以下のようなエラーが。さらにzabbixユーザでsudoの設定が必要みたい。

We trust you have received the usual lecture from the local System
Administrator. It usually boils down to these three things:

#1) Respect the privacy of others.
#2) Think before you type.
#3) With great power comes great responsibility.

sudo: a terminal is required to read the password; either use the -S option to read from standard input or configure an askpass helper
sudo: a password is required

エージェント側でコマンドを実行したい場合のエージェント側の設定

Zabbix-Agent2側設定

スクリプトの実行先はzabbix-agentにする

/etc/zabbix/zabbix_agent2.conf
AllowKey=system.run[*]